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最新综述|自动驾驶4D毫米波雷达汇总！

2023-06-25 20:13:59 来源 : 面包芯语


(资料图片)

0.摘要

1.介绍

2.背景

A.信号处理流程

B.提高分辨率的方法

3.外参标定

4.点云生成

5.数据集

6.感知应用

A.仅4D雷达方法

B.融合方法

7.定位建图

A.里程计

B.重定位

C.SLAM

8.未来展望

9.总结

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